Een tijdscapsule met een prachtige collectie. Een oorspronkelijk museum met voorwerpen en dieren uit verre landen. Een exotische ontdekkingstocht. Sinds de opening in 1931 is er vrijwel niets veranderd in het Missiemuseum. In een nieuwe aflevering van de serie Verborgen Verleden vertellen we het verhaal van een van de meest bijzondere musea van Nederland.
